詳細說明
CooDriver-C6以小型化和高性能作為特色,采用DSP技術和先進的控制算法,能夠控制有刷、無刷和步進電機,最大限度地發(fā)揮電機的性能。驅(qū)動電路為先進的MOSFET技術,開關速度快、功耗低,結合DSP的強大運算能力,轉(zhuǎn)矩伺服周期達到10us,速度伺服周期達到100us,最大限度提高了系統(tǒng)帶寬。驅(qū)動提供的功率范圍在250W-3kW;支持增量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、模擬編碼器、絕對值編碼器;可選擇脈沖、CANopen、EtherCAT通訊協(xié)議,具有位置、速度和力矩模式;算法中包括動態(tài)的PWM 死區(qū)調(diào)節(jié)、無傳感器速度觀測、參數(shù)自適應補償?shù)?。?qū)動器以其尺寸和性能適用于各種精密控制領域。
技術參數(shù)